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3D視覺無序抓取系統成功應用!鵬力智造智能化再邁步

時間:2021年08月19日    作者:裝備公司

導讀:3D無序抓取就是利用3D成像系統對工件表面進行感知和分析,計算得到物體的實時空間坐標和姿態,無需示教即可無縫驅動機械臂,滿足工件的識別或無序抓取等多種需求。

近日,經多次實驗驗證及聯動調試,鵬力智造自主研發的3D視覺無序抓取系統各類性能指標全部合格,最終成功應用于壓縮機智能制造領域。該系統的成功研發,既為行業客戶提供了適合其需求的產品及服務,有效解決了工廠自動化難題,又完善了鵬力智造視覺產品的品類序列,為今后相關市場開拓打下良好的基礎。

該3D視覺無序抓取系統使用的3D相機為鵬力智造自主研發,采用了三維測量、三維識別、三維控制等先進技術。在無序抓取中,它展現出了更多的靈活性,可對目標零件進行高精度定位、識別及空間六自由度位姿估計。配合六軸工業機器人使用,該系統能進行自動抓取軌跡規劃,無需示教,即可實現工業機器人路徑的引導與抓取,解決傳統人工上下料耗時耗力、效率低下等問題,以更高的精度和可靠性實現部件的精確交付。該系統可拓展性強、算法魯棒性高,能適應不同場景并應用于自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等過程,對生產企業節約人工成本、提高智能化水平具有重要意義。

隨著智能制造的不斷深入,各行業對基于3D視覺的智能制造系統的需求也越來越旺盛。未來,鵬力智造會持續加大研發投入,聚焦3D視覺感知的底層核心技術,積蓄發展強大動能,以前端標桿企業為目標,著力打造自己的3D視覺類產品優勢品牌。

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