在物流分揀行業中，由于工作環境惡劣、動作單一重復，導致工人在單調重復的高強度之下，分揀工作的出錯率大大增加。而在自動化拆碼垛過程中，因運輸導致垛型位置偏移、松散，箱體種類多、形狀不規則、混合垛型、垛型未知的問題也時有發生，傳統示教拆垛無法從根本上進行解決。

針對上述問題，鵬力智造創新研發了3D視覺機器人拆碼垛系統。該系統主要通過3D工業相機實現垛體的掃描定位，精確計算并抓取目標的尺寸與位姿，同時根據包裝尺寸引導機器人抓取至正確位置；免示教引導機器人拆垛，實施簡單方便，在保證產品質量同時，節省能耗，降低成本。

該系統主要具有以下優勢：

01.結合三維處理算法，系統可快速、準確地識別出紙箱、麻袋等物料，降低學習成本。

02.滿足多種不同垛型的需求，拆垛后，可根據尺寸自動生成碼垛垛型，亦可按需進行混合碼垛。

03.3D工業相機與工業機器人可以一站式通信，實現關鍵計算完全自研，連點成線，更快推進產業化進度。

該系統可推廣到物流、食品、快遞、醫療等行業，應用于箱體拆垛、周轉箱、麻袋等物體拆卸（碼放）等場景。